ケントロサウルス

ジュラ紀後期の東アフリカ（タンザニア）に生息していた、ステゴサウルスの近縁種である中型の剣竜類。全長約4.5m。ステゴサウルスは背中に板状の骨板を持つが、ケントロサウルスは背中の後半部から尾にかけて、長く鋭い「スパイク（棘）」が左右対称に並んでいた。さらに肩の側面からも後方へ向けて巨大なスパイクが突き出ており、捕食者に対する鉄壁の側面防御武器として機能していた。攻撃時には尾を激しく左右に振ったとされる。