ヘスペロサウルス

ジュラ紀後期（約1億5600万年前）の北アメリカ（モリソン層）に生息していた剣竜類。全長約6.5m。ステゴサウルスと極めて近縁（あるいは同属とする説もある）だが、背中に並ぶプレートが縦長ではなく、横幅が広くて丸みを帯びている点で明確に区別される。頭部もステゴサウルスよりやや短く幅広だった。モリソン層の湿潤な氾濫原で、低木の軟らかい植物を主食としていた。