ユーパルケリア

三畳紀中期（約2億4500万年前）のアフリカ（南アフリカ）に生息していた小型の祖先的爬虫類。全長約60cm。主竜類（恐竜やワニ、翼竜を包含する大グループ）の進化の根底に位置する極めて重要な「ミッシングリンク」として有名である。細身で身軽な体型をしており、後肢が前肢よりかなり長かった。主に昆虫や小型のトカゲを追いかけて食べる敏捷なハンターだったと考えられている。